BNO055 GY-BNO055 9DOF 9 ašis Absoliutus Orientacijos Breakout Giroskopas, Akcelerometras Triaxial Geomagnetinio Jutiklio modulis

GY-BNO055 9DOF 9 ašis BNO055 Absoliutus Orientacijos IMU AHRS Breakout Akselerometro Jutiklis Giroskopas Triaxial Geomagnetinio modulis

Aprašymas： Jeigu jūs kada nors užsisakyti ir viela iki 9-DOF jutiklis, šansai yra, jūs taip pat supratau iššūkį paversti jutiklių duomenis iš akselerometras, giroskopas ir magnetometrai į tikrąjį "3D vietos orientaciją"! Orientacija yra sunku išspręsti problemą. Jutiklio sintezės algoritmai (paslaptis, kad padažas mišiniai, akcelerometras, magnetometrai ir giroskopas duomenis į stabili trijų ašių orientacijos išvestis) gali būti protas-numbingly sunku gauti teisę ir įgyvendinti pigių realaus laiko sistemos. O kaip išleisti savaites ar mėnesius, nusukimas su algoritmai įvairaus tikslumo ir sudėtingumą, jūs galite turėti prasmingą jutiklio duomenų minučių dėka BNO055 - protingas 9-DOF jutiklis, kuris daro jutiklis sintezės visus savo! Galite skaityti duomenis teisę per I2C ir Bob ' yer dėdė. BNO055 Protingas 9 Ašis Absoliutus Orientacijos Jutiklis yra Sistemos Rinkinys (SiP), integruoti triaxial 14 bitų, akcelerometras, a triaxial 16-bitų giroskopas su įvairiomis ±2000 laipsnių per sekundę, triaxial geomagnetinio jutiklis ir 32-bitų ARM Cortex M0+ mikrovaldiklis veikia Bosch Sensortec jutiklis sintezės programinę įrangą, į vieną paketą. Atitinkamą žetonų rinkiniai yra integruotos į vieną bendrą 28-pin LGA 3.8 mm x 5,2 mm x 1,1 mm korpusas. Optimali sistemos integracijos BNO055 yra įrengta skaitmeninė dvikryptis I2C ir UART interfaces. I2C sąsaja gali būti užprogramuota veikti su HID-I2C protokolu tekinimo BNO055 į "plug-and-play jutiklis hub sprendimas prietaisai veikia" Windows 8.0 arba 8.1 " operacinė sistema. Savybės: Naudojant lustas: Originalus NAUJAS BNO-055 Pastatytas 9 krypties jutiklis ir MCU išteklių Maitinimo šaltinis: 3-5v (vidaus low dropout įtampos reguliatorius) Ryšio režimas: Standartinis IIC/ nuosekliojo ryšio protokolas Modulio dydis: 12mm*20mm Į BNO055 gali išvesti šių jutiklių duomenis: Absoliutus Orientacijos (Eulerio Vektorius, 100Hz) Trijų ašių orientacijos pagrįstus duomenis, 360° srityje Absoliutus Orientacijos (Quaterion, 100Hz) Keturių taškų quaternion produkcija daugiau tikslių duomenų manipuliavimo Kampinio Greičio Vektorius (20Hz) Tris ašis "sukimosi greičio" į rad/s Pagreičio Vektorius (100Hz) Trijų ašių pagreičio (svorio + linijinio judesio) m/s^2, Magnetinio Lauko Stiprumo Vektorius (100Hz) Tris kryptis magnetinio lauko jutikliai, mikro Tesla (uT) Linijinio Pagreičio Vektorius (100Hz) Trijų ašių linijinis pagreitis duomenų (pagreičio minus svorio) m/s^2 Gravitacijos Vektoriaus (100Hz) Tris ašis gravitacinis pagreitis (atėmus bet kokį judėjimą) m/s^2 Temperatūra (1Hz) Aplinkos temperatūra laipsniais celsijaus